Robot Design / 蕭暐琦

便 利 的 未 來 -
機 器 人 的 誕 生
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隨著 e 世代的來臨，人們著力於科技發展，想讓這個世界上有既舒適又便利的生活，時間日積月累下來，出現了越來越多的新產品也持續進化，譬如說：桌上型電腦→筆記型電腦→掌上型電腦，體積不但逐漸縮小，以利於攜帶，還擁有越來越多的功能。而在這逐漸進步的社會中，也出現了另一項創世紀作品─機器人。

                 

未來機器人 -家用型機器人已經問世

機器人的定義

機器人（自動控制機器）一詞，最早出現在西元1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作「Robota」，後來成為西文中通行的「Robot」。

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類型為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

電影《星際大戰》和《變人》都是關於機器人的科幻作品

1967年日本科學家森政弘與合田周平提出：「機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器。」

艾西莫夫三定律
科幻小說中對機器人行為的描述，以科幻小說家以撒.艾西莫夫在小說《我，機器人》中所訂立的「機器人三定律」最為著名。 艾西莫夫為機器人提出的三條「定律」（law），程序上規定所有機器人必須遵守：

1. 第一法則 / 機器人不得傷害人類，且確保人類不受傷害。
2. 第二法則 / 在不違背第一法則的前提下，機器人必須服從人類的命令。
3. 第三法則 / 在不違背第一及第二法則的前提下，機器人必須保護自己。

機器人組成要件
1. 操縱器(機械人手臂)：包含基座、肩膀、手肘、手腕、夾具或工具。
2. 致動器：有電壓、油壓、或器壓馬達等。
3. 回授感測器：感應運動及環境。
4. 動器供應器：空氣壓縮機、油壓泵浦、電動馬達等。
5. 控制器：控制移動。

模仿大象鼻子的機械手臂

現今應用機器人種類與應用

1. 工業用機器人

美國機器人協會對工業用機器人所下的定義：一種可重新設定程式的多功能操作機，經由可變程式來搬移材料、零件、工具或其它的特殊設備，以執行各種不同的作業。事實上，這種機器人多半用於將製造業的貨物從甲點搬運到乙點的基本動作，而生產線上有 70％是屬於這種性質的工作，因此，工業用機器人的用途也特別廣泛，像電弧熔接等高危險工作也能輕易完成。

2. 家用機器人

人們對家庭用機器人的期望，無非就是能協助或代替人類工作，例如：拿飲料、洗碗、掃地、照顧小孩子等。因此家用機器人必須具備工業用機器人以外的功能，例如借助感測器的

知覺能力、能聽懂命令的聲音辨識、立體物的形狀識別、可做柔軟動作的關節，甚至可以了解人類所說話語的能力等。不過以現有的技術仍還有很多辦不到的地方，因此，目前最新型的家庭用機器人"PaPeRo"雖說能夠依照對象聊天，還可以按照指令打開家電產品的開關，但還稱不上是真正全方位的家庭用機器人。

3. 寵物型機器人

用途是娛樂及穩定主人情緒用。例如具有海豹外形的寵物機器人 Paro 曾開放給病人使用，一眨一眨的眼睛，可愛的臉龐，和靈活的動作使得許多病童樂於和 Paro 玩耍；不少病童的病情因此減輕，胃口和語言能力也有進步。在日本，家用寵物機器人種類愈來愈多，不但有貓、有狗，還能與主人對話。

4. 太空開發用機器人

此類的機器人平常我們較少接觸到，與我們生活較不相關，是屬於替人類完成辦不到，或辦的到卻有高危險性的工作機器人。如 1997 年，NASA 派遣至火星蒐集資料的旅居者 (Sojourner) 即屬於此種類型。

5. 未來機器人-奈米機器人

奈米機器人是種未來的生技醫學科技 ，可進入人體內修復微血管、修復組織、活化細胞，增加人類壽命，對抗外來的病毒、細菌和癌細胞，修復老化細胞，增強人類肌肉強度、反應能力。

6. 模擬和社交機器人

有些機器人被開發出來純粹是以模模擬人作為目的的，這些模仿既可以是外觀與動作行為上的，又可以是思想感情上的。理論上講，要做出外觀、行為、思想都非常接近真人的機器人，在目前還有不可跨越的技術難度，但在未來並不是不可能的事。而如何利用及控制那類高模擬機器人，它們與人類關係又將如何，早已成為科幻界一個長期話題。

2005年日本世界博覽會愛知縣展出的女性模擬機器人

機器人的文化觀點 歐美 vs. 日本


歐美：

我要機器人為我服務，至於跟機器一起生活，讓我再考慮一下……。
將機器人視作潛在威脅！(害怕機器人取代人類。)
機器人概念興起於19-20世紀之交，源於工業化與機械化帶來的恐懼：智慧、體能、工作權、人格混淆。

發展機器人科技的動機：
實用主義！(以科技分擔勞務；以機器人執行不適合人類的工作。)
發展重點：
讓機器人在智慧上越來越像人！對「人工智慧」、「虛擬人格」的追求，遠勝對「人形機器」的熱愛。

日本：
我希望機器人能跟我生活在一起，保護我、幫助我，做我的好朋友……。
將機器人當成伙伴！
機器人概念興起於二次大戰後，「原子小金剛」與「鐵人28號」帶來希望想像。


發展機器人科技的動機：
夢想實現！ (50年代『原子小金剛』、60年代『鐵人28號』、70年代『小叮噹』、80年代『機動戰士』、90年代『超級機器人大戰』……)
發展重點：
讓機器人在外形上越來越像人！對「人形機器」的熱愛，強過對「人工智慧」、「虛擬人格」的追求。(對『兩腳步行』的偏執！！！舉HONDA的ASIMO為例！) ASIMO：Advanced Step in Innovative Mobility(在創新移動力上先進的一步)

ASIMO - All New Features 2011

David Hanson: Robots that "show emotion"

機器人在未來的可能無可限量，無論是其功能或是智慧，將會不斷的進步、提升多元化。是否會取代人類，筆者不敢妄言，但若人類一心開發更高級的機器人使之不斷躍進，或只知依賴機器人卻使自身懶惰，而忘卻督促本身要精益求精和勤勉上進，人類尊貴的領導地位或許會被取代也不一定，但若能善加利用機器人的優點來使世界更先進，生活更方便，環境更美好，也不失為一好用途。那麼，你準備好要進入機器人的世代了嗎？

SOURCE

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA
http://203.72.96.2/lib/userfiles/%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%9A%84%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%88%87%E5%88%A9%E5%BC%8A%20.pdf
http://www.cropen.com/topic-asimo.html