按摩椅設計主要是對於人因工學、人體穴道的了解，除此之外，設計師也必須把產品融合工業技術以及人性化，讓產品擁有"手感"，按摩椅的材質也要柔軟舒服，以按摩部位來說:有關頸部、手部、背部、腿部等等，挑戰設計師的空間運用，不同的附加功能，例如:音樂、聲控、LED、醫療效用....，而遙控也是一門學問，按摩椅的功能越多，按鍵也就複雜，要讓使用者用的更方便等等，都是設計師要考量到的細節。
INADA稻田按摩椅對於一般民眾來說應該很陌生，不過在2010年以前OSIM按摩椅就是由INADA稻田所代工，也因此大部分的消費者對於OSIM品牌都有日本製造品的好印象，不過實際上OSIM屬於行銷非常厲害的公司，自1995年開始就啟用明星代言的手法，但實際上OSIM旗下並沒有屬於自己的工廠，產品都是交由專門業者代工，再掛上OSIM品牌而來。
自虐式產品開發檢測
作為一個成功的品牌，從產品開發階段到生產流程，甚至在交貨到每個客戶手上的那一刻，稻田都是秉持著最謹慎小心的態度。細胞式生產線，即一個人負責組裝一台按摩椅，不僅方便品質控制，時間管理也較明確，雖然工廠不大，員工也不多，但每個人對於各款按摩椅都瞭若指掌，亦都會組裝製造。組裝完成後，還必須經過抽檢，即每一百台抽驗一台，檢查項目非常仔細，需花費四十分鐘，假如這台有問題會再抽檢一台，已達到完全沒問題才會出貨。然而按摩椅的研發測試才是最龜毛所在，需用一百二十公斤沙包模擬承受重量，並打開機器持續使用三千小時以上，這期間如有故障，就得重新來過，絕不會得過且過，相較於其他業者標準，稻田在品質要求上，可稱得上是「自虐式」。
然而在追求創新與品質間，稻田二千武仍堅持品質的重要，曾經有次開發新技術，卻在達到檢測標準前壞了，但他並沒有因此妥協。至於最嚴重的仿冒問題，他也並不感到威脅，「無論發展什麼新技術，別人都會模仿，但惟有追求完美這件事才是最獨有的競爭力。」此外，他也透露，在稻田滿五十年的今年將有重要產品發表，但有哪些創新功能與外型設計等，都不願透露，也更讓人期待新產品的曝光。
http://mag.chinatimes.com/mag-cnt.aspx?artid=13860&page=2
創辦人稻田 先生表示早期按摩椅尚未走入家庭前，其實是放在澡堂，比較屬於業務用品，一直到1962年稻田 先生才推出給家庭用的量產機種，但初期的銷售量往往不到生產數的一半，因此稻田 先生也曾經有段非常辛苦的時間。過去INADA幫Sanyo與OSIM代工製造按摩椅，也僅專注於製造按摩椅，並推出自有品牌。在50周年到來，稻田 先生也宣布將進軍運動與美容用品市場，認為目前日本市場由FUJIIRYOKI、Panansonic與INADA瓜分，由於三家業者擁有按摩椅最多的專利，現今難有其他品牌進入這個市場了。
總裁暨執行董事 / 稻田二千武
稻田按摩椅之御用設計師 / 喜多俊之
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他的作品遍佈世界各地，善於運用環境、空間及工業設計領域，致力於日本傳統工藝的地方產業活化，視為國寶級設計師，影響力覆蓋全球。產品種類多元化，從傢具、液晶電視、機器人等高科技家電，作品曾被紐約現代美術館、巴黎龐比度中心、慕尼黑現代美術館等博物館列為永久收藏品，亦曾獲多項國際級設計獎項。
YUMEROBO 的設計更是令人心動，其多功能用途及躍進之外形將其擬人化，完全跳出原有按摩椅設計框架，讓YUMEROBO為閣下家居注入時尚新紀元。
http://inada.kenk.com.tw/brand/key.aspx
INADA歷史
1962
1974
這款按摩椅與INADA在1974年推出的AINOTE類似，但外觀沒有ALNOTE精緻。按摩頭裸露在椅背，利用這兩個按摩頭搖動與敲擊我們的背部，不過當年的按摩椅只能定點敲擊。這個時期的按摩椅雖然已經是插電式機種，但還是需要手搖的,轉動這個輪軸就可以讓按摩頭工作。
Roller Wave是1983年的作品，這張按摩椅同樣也採用插電設計，不過它還具有控制按鈕,按鈕面板就在右扶手。Roller Wave的按摩點改內嵌在布椅裡頭，僅有按摩球的一部份會裸露，露出來的球面就是用來跟人體接觸按摩用, 這時候的作品已經有腳底按摩概念，你可以把腳放在上頭，除了能按摩腳背，也可以按摩腳底。
INADA在市場推出了創新的MEDICALCHAIRi 1。這也是全世界第一款使用紅外線自動搜尋穴道，並且是第一款醫療式按摩程序的按摩椅，MEDICALCHAIRi.1很聰明地利用紅外線偵測肩膀的位置，再以統計學計算出各個穴道的位置，讓按摩椅變成可以較精準的針對不同人來調整,MEDICALCHAIRi 1的遙控器，已經可以做到肩位的調整，控制按摩椅的呈現約150度角躺仰，腳部也可以水平升起。
2001
當時的音樂播放裝置是藏在椅背後方，而且是靠地面的椅腳，對於換片來說比較不方便。不過MEDICALCHAIR H.9可以隨著音樂的不同會有不一樣的按摩模式，因此當時銷售宣傳時特別強調具備音樂與按摩互動程序。
在INADA四十歲生日推出的紀念款MEDICALCHAIR D.1多了手部按摩功能，在左右手扶臂都添加了手部按摩裝置，但長得好像電療椅...。隔年將語音提示加入推出MEDICALCHAIR W.1，又隔了一年出現了語音辨識的MEDICAL FAMILY ROBO。語音功能還可以事先錄音起來，可以記憶4組語音命令。
這個階段的按摩椅可以個別控制腳座、手腕、椅背的按摩。腳座和椅背也能控制傾斜角度。
2006
INADA的按摩椅用色比較保守，到了2006年的產品終於可以看到大紅色，擺脫黑色與灰色這類比較沈重無活力的色彩。MEDICALCHAIR ROBOSTIC創下了業界首款搖桿操作的設計，在右手扶臂添加了操縱桿，讓你可以很像開車切換變速一樣，輕鬆切換按摩情境。
平常操縱桿可以整個收在按摩椅內，旁邊有防護蓋能整個罩起來，操縱桿後方還有薄膜式按鈕，可控制按摩點與力度。搭配操縱桿的設計MEDICALCHAIR ROBOSTIC的遙控器，面板上的按鈕模仿按摩椅的線條排列。
2007年INADA設計出利用氣體膨脹來控制椅側的小氣囊，讓這個皮製氣囊充氣左右按壓人體，達到按摩目的。在作用時你可以看到氣囊撐開的模樣，你的雙腳是放在兩個氣囊之間，利用氣體的移動變形來達到揉壓效果，這個氣壓設計的按摩椅引發業界的仿效，是按摩椅非常重要的功能變革之一。
MEDICALCHAIR I.S採用腳座分離設計，這個腳座可以單獨或與本體合併一起，腳座旁有專門的控制按鈕。不過它的遙控器可以無線遙控腳座功能，一般情況是用不到腳座旁的實體按鈕。
在2003年至2005年的機種都強調手部按摩設計，可以根據自己的酸痛需求移動手部位置。
2006
平常操縱桿可以整個收在按摩椅內，旁邊有防護蓋能整個罩起來，操縱桿後方還有薄膜式按鈕，可控制按摩點與力度。搭配操縱桿的設計MEDICALCHAIR ROBOSTIC的遙控器，面板上的按鈕模仿按摩椅的線條排列。
2007
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2007年INADA設計出利用氣體膨脹來控制椅側的小氣囊，讓這個皮製氣囊充氣左右按壓人體，達到按摩目的。在作用時你可以看到氣囊撐開的模樣，你的雙腳是放在兩個氣囊之間，利用氣體的移動變形來達到揉壓效果，這個氣壓設計的按摩椅引發業界的仿效，是按摩椅非常重要的功能變革之一。
MEDICALCHAIR I.S採用腳座分離設計，這個腳座可以單獨或與本體合併一起，腳座旁有專門的控制按鈕。不過它的遙控器可以無線遙控腳座功能，一般情況是用不到腳座旁的實體按鈕。
MEDICALCHAIR SOGNO同樣是2007年的作品，它創造出指壓、伸展、揉壓等按摩功能，還可全身伸展，締造出按摩椅的五項首創功能。
近距離觀察就可以發現這款按摩椅大量使用許多小氣囊，利用這些氣囊達到各處的揉壓效果，且原本附搭在外頭的手腕按壓功能也轉為內藏在兩側，上臂也有專門的按壓槽。
2008
MEDICALCHAIR 3A 於2008年推出，是INADA與日本豐田汽車共同開發的作品，採用車用氣囊，強調可以透過調整姿勢達到按摩效果。分為身體前屈、全身舒展、胸部舒展，利用舒展方式增加肌肉柔軟度。
2009
2009年INADA的按摩椅有稍微回復成簡約派，推出這款MEDICALCHAIRX.1，體型看起來不那麼笨重，INADA集團創辦人稻田二千武在鳥取縣大山町也經營兩座飯店，其飯店內每個房間都附有按摩椅，而裡頭的按摩椅就是使用這一款。
2010
2010年所推出的INADACHAIR YUMEROBO夢幻機器人是喜多俊之的設計作品，更創新了模擬搖籃機能，創造出自然的無規則節奏，獨家的頸部頭枕裝置讓使用者感受有如輕扭、伸展等手感，其腿部鬆弛裝置以按摩球和氣囊雙重按摩，實現了手揉感覺，這項技術也是至今大陸業者無法拷貝的技術。
YUMEROBO夢幻機器人使用了LED燈光裝飾，這個燈光會隨著腿部按摩變換顏色，變換的速度很快，當然這個LED也可以關閉來省電。
搖控器上頭也會有對應的LED柔光設計，在控制器的左上方有師傅指壓模式，也能指定伸展、搖晃按摩、肩部、背部下方。控制器下方的保護蓋也可打開，裡頭主要是控制整體氣壓強度、頸部、臀部、足部、腿肚。也可切換手感揉捏、捶打、滾輪按摩區域、寬度與速度。
2011
EMBRACE DELUXE屬於包覆式按摩椅，強調具有擁抱體感。這款按摩椅也有背部拉伸與舒展的類運動機能，當然在啟動後的第一件事就是會有紅外線自動偵測穴點系統，根據不同使用者的體型，先以紅外線自動偵測穴位，找出正確點後才開始漸進式按摩程序，讓身體先放鬆並舒緩僵硬的肌肉。
整機內藏24個氣囊及滾輪，可以從頭到腳，肩膀到手腕，盆骨周圍到腳底全身包覆式按摩。EMBRACE DELUXE也有滾輪設計，但位置是在頭枕附近，採取壓板式4球按摩滾輪。而這個腳座和手部都內藏末端溫熱功能，可以溫暖身體最末端。
2012
很多人對於按摩椅的傳統印象就是龐大與沈重，不過隨著單身人口越來越多，加上都會區的住宅空間較小，INADA也推出小摺按摩椅CUBE
FML-3000E，這款按摩椅強調聰明空間學，平常不用時可以輕鬆收納起來，也可以變成方塊家飾座椅。
由於體型較小，因此主要作用比較集中在下半身與腳部。它內藏了21個氣囊，可針對足部、腿部、臀部與背部按摩。而腿部是使用新型氣囊，可以把腳背與小腿完全包起來。
與其他機種有拉長延伸的控制器不同，CUBE只能用夾在雙腳間的功能面板來切換，相對的它的按鈕也比較少。
2012
ZERO-G HCP-G900強調有8個球狀滾輪，原本過去僅使用4個球狀滾輪多出一倍。指壓點可從頸部天柱穴達腳踝湧泉穴，揉按範圍擴及145公分 ，其頭枕附近的球狀滾輪機構更可以頂起7.4公分 高度。
INADA在研發按摩椅的原則是創新與品質之間選擇品質，這是創辦人稻田二千武面對台灣媒體採訪時所做的明確宣示，因此你會發現INADA的按摩椅在外觀上出色的機種並不多，但在品質的控管相當嚴格。
這張示意圖就是ZERO-G的重要運作結構，在開機啟動後會先以紅外線偵測指壓點，這時候你可以明顯感覺到球形滾輪從腳到頭的輪動一遍，這時候就是在偵測身體的各個部位，以便用統計學來計算出穴位正確點，記得不要再移動身體位置，以免滾輪偵測不正確。接著你就可以享受到離心法與向心法兼具的按摩效果。離心舒緩程序是發源於中國古代的按摩，由心臟往身體的末端揉捏，是順著動脈的流向進行，可促進血流；向心活躍程序可將難以回流的身體末稍血液送回心臟，消除浮腫及下肢水腫，可消除疲勞讓體力稍稍恢復。
ZERO-G的關鍵球狀滾輪機組可以從頭到腳一直線的作用，INADA創辦人稻田 先生非常驕傲這樣的設計，他直接挑明大陸品牌一時之間將無法複製這樣的技術，而今年11月INADA還會發表更創新技術，這也是山寨機種遠遠不及追求品質與創新品牌機之處。
